こんにちは、五足のわらじです。

新規事業としてロボット向けアプリの開発を事業計画に盛り込んだので、早速ロボアプリの開発環境の整備を始めました。

ロボ（Pepper）向けアプリの開発には、Choregraphe（コレグラフ）というGUI（グラフィカルユーザーインターフェース）で簡単に扱えるものと、Pepper SDK for Androidという本格的なものがあります。

もちろん、これ以外にもいろいろな開発環境が用意されていますが、私はChoregrapheである程度ロボットの制御に慣れた後で、アプリ開発で培ったノウハウを生かせるPepper SDK for Androidによる開発を行う予定です。

まずはChoregrapheをインストールし、簡単な動作からやってみました。

Choregrapheは、あらかじめ用意された動作のボックスをフローダイアグラムというエリアにドラッグ＆ドロップし、内容を書き換えて線でつなぐだけというシンプルなプログラミングになるので、使い方さえわかれば誰でもロボットの制御ができます。

また、コードを開いて複雑な制御をすることも可能なので、Choregrapheだけで開発を行うと思えばできなくはないのですが、私の場合はロボアプリをどのように活用するかという点で考えがあり、それを実現するためにはPepper SDK for Androidを使う必要があるのです。

ただ、Pepper SDK for Androidのインストールでちょっと困った現象が起こり、とりあえず一日目はChoregrapheのみ使って終わりということになってしまいました。

この続きはまた別の日にお伝えします。

著者

五足のわらじ
五足のわらじ
在宅ワークを4つと、サラリーマンを1つ、合計五足のわらじを履いて走り回ってます⇒2017年7月より在宅ワークで独立しました

在宅ワークは、アフィリエイト、アプリ制作、LINEスタンプ・着せかえ制作、ライターの4つをやっていて、サラリーマンは辞めましたが、それに替えて法人化を目指して新規事業を立ち上げ中です。

自宅では、デザイン、コーディング、プログラミング、ライティング、写真、イラスト、アニメーション、音楽、マーケティングなど、ひとりですべて行っているマルチクリエイターです。
事務所では、単純作業からマネージャー職といった包括的な業務まで、幅広い分野の受託業務を行ってます。

もともと在宅ワークは副業でしたが、収入を普通のサラリーマン並みに増加させることができたので、いまは在宅ワークと事務所での受託業務のみで生活しています。

在宅ワークはすべて独学でやってきましたので、これから独学で在宅ワークを始めようと思っている方の参考になればと思ってブログを始めました。

いいことばかりじゃなくて、辛いことや失敗したことなども正直に書いていきますので、これから始めたいと思っている人もぜひ参考にしてください！